nucleusではページは動的作成なので静的なURLを表示しないのですが
FancyURLを用いることでかも静的ページに見せることができます。
XREAではできないのかなあとver.2時代は思っていましたが、コツがあればすぐできるようになりました。
とりあえずここを見ていただいて。
Nucleus – 便利な使い方ヒントの紹介
コツは
４．　同様にindex.phpファイルの$CONF[‘Self’]の値を編集(引用符の中を削除)します。これをやらないと、URLがindex.php/item/1234などとおかしくなります。
の行。これはhogehoge.com/index.phpならこれでOKなのですが、
hogehoge.com/nucleus/index.phpの場合は失敗してしまいます。このような場合は
$CONF[‘Self’]の値を「.」ドットに変えてみてください。多分うまくいきます。XREA s39サーバでうまくいったのでXREA住民の方ならうまくいくと思います。

XREA（VALUE DOMAIN）でnucleusをインストールしたら「スキン　エラー」がでてしまった人への解決策
１　yuさんのガイドは読みながらやる
Nucleusをインストールする [XREA] – Nucleusだとか
http://nucleus.datoka.jp/?itemid=872
これと
Nucleusマニュアルのインストールガイド
http://japan.nucleuscms.org/documentation/#installation
これくらいは読みましょう。
２　skinディレクトリのパーミッション設定は707
マニュアルには666がいいねみたいなことが書いてありますがなんかこうやらないと新しいスキンを読み込んでくれませんでした。
xreaではグループ（二桁目）のパーミッションは0にするのが通らしいですね。
３　インストール終わったら
さあ見てみて！「スキン　エラー」ってでた？
やーいやーい！
次の手順へ
４　スキン読み込みし直し
nucleus管理画面より＜レイアウト設定＞の＜読込／書出＞で「ローカルファイルから読み込み: 」でdefaultを選んで読み込み。これでうまくいきます。
もし「ローカルファイルから読み込み: 」のところにローカルで読み込みできるものなんかないぜ！みたいなことがかかれていたらskinディレクトリのパーミッションを確認しましょう。

ちなみにここのs39サーバでは
PHP : 4.4.4
MySQL : 3.23.58
だそうです。何か関係があったら。